SIEMENS · SIRIUS 6ES7138
SIMATIC ET 200SP, TM POSINPUT 1 COUNTING AND POSITON DETECTION MODULE, FOR RS422 INCREMENTAL ENCODER OR SSI ABSOLUTE ENCODER, 2 DI, 2 DQ
Запросить цену в WhatsApp ↗
По запросу
Технические характеристики 6ES7138-6BA00-0BA0
| Параметр | Значение |
|---|---|
| SIMATIC ET 200SP, TM POSINPUT 1 COUNTING AND POSITON DETECTION MODULE, FOR RS422 INCREMENTAL ENCODER OR SSI ABSOLUTE ENCODER, 2 DI, 2 DQ |
| Общая информация | |
| Обозначение типа продукта | TM поз. вход 1 |
| Функциональный стандарт HW | |
| Версия микропрограммного обеспечения | |
| Возможно обновление микропрограммного обеспечения | |
| Применяемые системные блоки | BU-тип A0 |
| Цветовой код на табличке цветовой маркировки в зависимости от модуля | |
| Функция продукта | |
| Данные для идентификации и техобслуживания | Да; I&M0 – I&M3 |
| Режим тактовой синхронизации | |
| Инженерное обеспечение с помощью | |
| STEP 7 TIA-Portal, проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V13/V13 |
| STEP 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | V5.5 SP3/V5.5 SP4 |
| PCS 7 проектируемая/интегрированная среда, версия не ниже | |
| PROFIBUS, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSD, версия 5 |
| PROFINET, версия не ниже GSD/GSD-Revision | GSDML, версия V2.3 |
| Вид конструкции/монтаж | |
| Возможен монтаж в стойку | Да |
| Возможен монтаж на шину | Да |
| Напряжение питания | |
| Напряжение нагрузки L+ | |
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
| Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 19,2 V |
| Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V |
| Защита от короткого замыкания | |
| Защита от перепутывания полярности | Да |
| Напряжение нагрузки 1L+ | |
| Номинальное значение (пост. ток) | |
| Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | |
| Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | |
| Защита от короткого замыкания | |
| Защита от перепутывания полярности | |
| Входной ток | |
| Макс. потребление тока | 75 mA; без нагрузки |
| Питание датчика | |
| Число выходов | 1 |
| Питание датчика 5 В | |
| 5 В | |
| Защита от короткого замыкания | |
| Макс. выходной ток | |
| Питание датчика 24 В | |
| 24 В | Да; L+ (-0,8 В) |
| Защита от короткого замыкания | Да |
| Макс. выходной ток | 300 mA |
| Мощность | |
| Потребляемая мощность шины на задней стенке | |
| Рассеиваемая мощность | |
| Нормальная рассеиваемая мощность | 1,9 W |
| Адресная область | |
| Занятая адресная область | |
| Вводы | 16 byte |
| Выводы | 12 byte; 4 байт при использовании устройства позиционирования |
| Цифровые входы | |
| Число входов | 2 |
| Цифровые входы параметрируемые | Да |
| Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | Да |
| Функции цифровых входов, параметрируемые | |
| Запуск/остановка порта | Да; только для импульсного и инкрементального датчика |
| Сбор данных | Да |
| Синхронизация | Да; только для импульсного и инкрементального датчика |
| свободно используемый цифровый вход | Да |
| Цифровой вход с отметчиком времени | |
| Макс. число | |
| Счетчики | |
| Макс. число | |
| Счетчик с инкрементальным датчиком | |
| Макс. число | |
| Цифровой вход с супердискретизацией | |
| Макс. число | |
| Включение HW для цифрового входа | |
| Макс. число | |
| Включение HW для цифрового выхода | |
| Макс. число | |
| Входное напряжение | |
| Вид входного напряжения | |
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
| для сигнала "0" | от -30 до +5 В |
| для сигнала "1" | от +11 до +30 В |
| Мин. допустимое напряжение на входе | -30 V |
| Макс. допустимое напряжение на входе | 30 V |
| Входной ток | |
| для сигнала "1", тип. | 2,5 mA |
| Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) | |
| программируемая цифровая задержка фильтра | |
| Минимальная ширина импульса для программной реакции | |
| для стандартных входов | |
| параметрируемое | Да; нет/0,05/0,1/0,4/0,8/1,6/3,2/12,8/20 мс |
| с "0" на "1", мин. | 6 µs; при параметрировании "нет" |
| с "0" на "1", макс. | |
| с "1" на "0", мин. | 6 µs; при параметрировании "нет" |
| с "1" на "0", макс. | |
| для счетчиков/технологических функций | |
| параметрируемое | Да |
| Длина провода | |
| экранированные, макс. | 1 000 m |
| неэкранированные, макс. | 600 m |
| Цифровые выводы | |
| Вид цифровых выходов | Транзистор |
| Вид выходов | 2 |
| с вытекающим током | |
| с втекающим током | |
| Цифровые выходы параметрируемые | Да |
| Защита от короткого замыкания | Да; электронная/тепловая |
| Нормальный порог срабатывания | 1 A |
| Ограничение индуктивного напряжения отключения | L+ (-33 В) |
| Включение цифрового входа | Да |
| Точность длительности импульса | |
| Минимальная длительность импульса | |
| Функции цифровых выходов, параметрируемые | |
| Переключение при сравнительных значениях | Да |
| свободно используемый цифровой выход | Да |
| Цифровой выход с отметчиком времени | |
| Макс. число | |
| Выход PWM | |
| Макс. число | |
| Продолжительность периода параметрируемая | |
| Продолжительность включения, мин. | |
| Продолжительность включения, макс. | |
| Разрешение продолжительности включения | |
| Минимальная длительность импульса | |
| Подключение пропорционального клапана | |
| Сглаживание | |
| Частота настраивается | |
| Амплитуда настраивается | |
| Измерение тока | |
| Регулирование тока | |
| Подключение двигателя постоянного тока | |
| Цифровой выход с супердискретизацией | |
| Макс. число | |
| Макс. число значений на цикл | |
| Мин. разрешение | |
| Задержка включения | |
| Задержка выключения | |
| Выдача частоты | |
| Цепочка импульсов | |
| Выдача импульсов | |
| Коммутационная способность выходов | |
| при омической нагрузке, макс. | 0,5 A; на цифровой выход |
| при ламповой нагрузке, макс. | 5 W |
| Диапазон сопротивления нагрузке | |
| нижний предел | 48 Ω |
| верхний предел | 12 kΩ |
| Выходное напряжение | |
| Вид выходного напряжения | |
| для сигнала "0", макс. | |
| для сигнала "1", мин. | 23,2 V; L+ (-0,8 В) |
| Выходной ток | |
| для сигнала "1", номинальное значение | 0,5 A; на цифровой выход |
| для сигнала "1", диапазон допустимых значений, макс. | 0,6 A; на цифровой выход |
| для сигнала "1", минимальный ток нагрузки | 2 mA |
| для сигнала "0", ток покоя, макс. | 0,5 mA |
| Задержка на выходе при омической нагрузке | |
| с "0" на "1", тип. | |
| с "0" на "1", макс. | 50 µs |
| с "1" на "0", тип. | |
| с "1" на "0", макс. | 50 µs |
| Параллельное подключение двух выходов | |
| для повышения мощности | |
| Частота коммутации | |
| при омической нагрузке, макс. | 10 kHz |
| при индуктивной нагрузке, макс. | 0,5 Hz; согласно IEC 60947-5-1, DC-13; учитывать кривую снижения параметров |
| при ламповой нагрузке, макс. | 10 Hz |
| Суммарный ток выходов | |
| Макс. ток на канал | |
| Макс. суммарный ток на узел | |
| Макс. ток на модуль | 1 A |
| Длина провода | |
| экранированные, макс. | 1 000 m |
| неэкранированные, макс. | 600 m |
| Датчики | |
| Подключаемые датчики | |
| Инкрементальный датчик (симметричный) | |
| Инкрементальный датчик (асимметричный) | |
| Абсолютный датчик (SSI) | |
| Инициатор 24 В | |
| Датчик направления 24 В | |
| 2-проводной датчик | |
| макс. допустимый ток покоя (2-проводной датчик) | |
| Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный) | |
| Входное напряжение | RS 422 |
| Макс. входная частота | 1 MHz |
| Макс. частота счетчика | 4 MHz; при четырехкратной обработке |
| Макс. длина экранированного провода | 32 m; при 1 МГц |
| Сигнальный фильтр параметрируемый | Да |
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз | Да |
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем | Да |
| Импульсный датчик | Да |
| Импульсный датчик с направлением | Да |
| Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета | Да |
| Сигналы датчика, инкрементальный датчик (асимметричный) | |
| Входное напряжение | 5 В ТТЛ (только датчик, работающий по двухтактной схеме) |
| Макс. входная частота | 1 MHz |
| Макс. частота счетчика | 4 MHz; при четырехкратной обработке |
| Макс. длина экранированного провода | |
| Сигнальный фильтр параметрируемый | Да |
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз | Да |
| Инкрементальный датчик с путями A/B, 90° со смещением фаз и нулевым путем | Да |
| Импульсный датчик | Да |
| Импульсный датчик с направлением | Да |
| Импульсный датчик, один импульс на каждое направление счета | Да |
| Сигнал датчика 24 В | |
| Мин. допустимое напряжение на входе | |
| Макс. допустимое напряжение на входе | |
| Сигналы датчика, абсолютный датчик (SSI) | |
| Входной сигнал | по RS 422 |
| Длина телеграммы, параметрируется | 10 ... 40 бит |
| Макс. частота тактовых импульсов | 2 MHz; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, 1 МГц, 1,5 МГц или 2 МГц |
| Двоичный код | Да |
| Код Грея | Да |
| Макс. длина экранированного провода | 320 m; Длина кабеля, RS-422 SSI абсолютный датчик, Siemens тип 6FX2001-5, питание 24 В: 125 кГц, экранированный кабель макс. длина 320 метров; 250 кГц, экранированный кабель макс. длина 160 метров; 500 кГц, экранированный кабель макс. длина 60 метров; 1 МГц, экранированный кабель макс. длина 20 метров; 1,5 МГц, экранированный кабель макс. длина 10 метров; 2 МГц, макс. длина 8 метров |
| Бит четности параметрируемый | Да |
| Время ожидания после передачи данных | 16, 32, 48 и 64 мкс и автоматически |
| Многооборотный | Да |
| Однооборотный | Да |
| Физические параметры интерфейсов | |
| Входная характеристика по IEC 61131, тип 3 | |
| M/P-считывание | |
| RS 422 | Да |
| TTL 5V | Да; только датчик, работающий по двухтактной схеме |
| Тактовая синхронизация | |
| Режим тактовой синхронизации (исполнение до синхронизации клеммы) | Да |
| Мин. время фильтрации и обработки (TWE) | |
| Мин. время обработки и активации (TWA) | |
| Макс. время цикла шины (TDP) | |
| Макс. фазовые флуктуации | |
| Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | |
| Диагностическая функция | |
| Возможность включения заменяющих значений | Да; параметрируемое |
| Аварийные сигналы | |
| Диагностический сигнал | Да |
| Аварийный сигнал процесса | Да |
| Диагностические сообщения | |
| Контроль напряжения питания | Да |
| Обрыв провода | Да |
| Короткое замыкание | Да |
| Ошибка перехода A/B инкрементального датчика | Да |
| Ошибка телеграммы датчика SSI | Да |
| Суммарная ошибка | Да |
| Диагностический светодиодный индикатор | |
| Светодиод RUN | |
| Светодиод ERROR | |
| Светодиод MAINT | |
| Контроль напряжения питания (PWR-LED) | Да; зеленый светодиод питания (PWR) |
| Индикатор состояния канала | |
| для диагностики канала | |
| для диагностики модуля | Да; зеленые/красные светодиоды диагностики (DIAG) |
| Индикатор состояния счета в обратном порядке (зеленый) | Да |
| Индикатор состояния счета в прямом порядке (зеленый) | Да |
| Встроенные функции | |
| Число счетчиков | 1 |
| Макс. частота счета (счетчик) | 4 MHz; при четырехкратной обработке |
| Функции счета | |
| применяется с высокоскоростным счетчиком TO | Да; только для импульсного и инкрементального датчика |
| Непрерывный счет | Да |
| Режим счета параметрируется | Да |
| Аппаратный затвор через цифровой вход | Да |
| Программный затвор | Да |
| Остановка в зависимости от события | Да |
| Синхронизация через цифровой вход | Да |
| Диапазон счета параметрируемый | Да |
| Блоки сравнения | |
| Число блоков сравнения | 2 |
| Зависимость от направления | Да |
| изменяется в программе пользователя | Да |
| Определение положения | |
| инкрементальное определение | Да |
| абсолютное определение | Да |
| подходит для S7-1500 Motion Control | Да |
| подходит для Simotion | |
| Функции измерения | |
| Время измерения параметрируемое | Да |
| динамическая регулировка измерения времени | Да |
| Число пороговых значений, параметрируется | 2 |
| Диапазон измерений | |
| Мин. измерение частоты | 0,04 Hz |
| Макс. измерение частоты | 4 MHz |
| Мин. измерение периодов | 0,25 µs |
| Макс. измерение периодов | 25 s |
| Мин. измерение скорости | |
| Макс. измерение скорости | |
| Точность | |
| Измерение частоты | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов |
| Измерение периодов | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов |
| Измерение скорости | 100 имп./м; в зависимости от интервала измерения и обработки сигналов |
| Гальваническая развязка | |
| Гальваническая развязка каналов | |
| между каналами | |
| между каналами и шиной на задней стенке | Да |
| между каналами и напряжением нагрузки L+ | |
| Допустимая разность потенциалов | |
| между различными цепями | 75 В пост. тока/60 В перем. тока (базовая изоляция) |
| Изоляция | |
| Изоляция, испытанная посредством | 707 В пост. тока (типовое испытание) |
| Стандарты, допуски, сертификаты | |
| Для использования на железной дороге | |
| EN 50121-3-2 | |
| EN 50121-4 | |
| EN 50124-1 | |
| EN 50125-1 | |
| EN 50125-2 | |
| EN 50125-3 | |
| EN 50155 | |
| EN 61373 | |
| Противопожарная защита согласно EN 45545-2 | |
| Максимально достижимый класс безопасности в безопасном режиме | |
| SIL согласно EN 50126, 50128, 50129 | |
| Окружающие условия | |
| Температура окружающей среды при эксплуатации | |
| Горизонтальное монтажное положение, мин. | 0 °C |
| Горизонтальное монтажное положение, макс. | 60 °C; Учитывать снижение номинальных значений |
| Вертикальное монтажное положение, мин. | 0 °C |
| Вертикальное монтажное положение, макс. | 50 °C; Учитывать снижение номинальных значений |
| Расширенные условия окружающей среды | |
| относительно температуры окружающей среды, давления воздуха, высоты установки | |
| Относительная влажность воздуха | |
| при конденсации, испытания согласно IEC 60068-2-38, макс. | |
| Устойчивость | |
| к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |
| к биологически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |
| к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |
| к химически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |
| к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-3 | |
| к механически активным веществам/соответствие EN 60721-3-5 | |
| Децентрализованный режим работы | |
| на SIMATIC S7-300 | |
| на SIMATIC S7-400 | |
| на SIMATIC S7-1200 | |
| на SIMATIC S7-1500 | |
| на ведущем устройстве Standard PROFIBUS | |
| на контроллере Standard PROFINET | |
| Размеры | |
| Ширина | 15 mm |
| Высота | 73 mm |
| Глубина | 58 mm |
| Массы | |
| Масса, прибл. | 45 g |
| Прочее | |
| Примечание: | |
| последнее изменение: | 13.07.2016 |
Техническая документация по 6ES7138-6BA00-0BA0
- 04-ET200iSP-r.pdfразмер: 347.54 Кб, страниц: 2
- 05-ET200pro-r.pdfразмер: 294.88 Кб, страниц: 4
- Simatic_ET-200M.pdfразмер: 3.56 Мб, страниц: 3
- Simatic_ET-200MP.pdfразмер: 2.24 Мб, страниц: 3
- Simatic_ET-200SP.pdfразмер: 2.62 Мб
- et200sp-ha-vysokoproizvoditel-nyy-vv-dlya-asu-tp-nepreryvnogo-pr.pdfразмер: 3.33 Мб, страниц: 28