
*** Spare part *** SIMATIC DP, Electronics module for ET 200S, 1 POS U, Controlled positioning with digital outputs for 5 V/24 V incremental encoder, SSI encoder, 30 mm overall width
Технические характеристики 6ES7138-4DL00-0AB0
| Параметр | Значение |
|---|---|
![]() | *** Spare part *** SIMATIC DP, Electronics module for ET 200S, 1 POS U, Controlled positioning with digital outputs for 5 V/24 V incremental encoder, SSI encoder, 30 mm overall width |
| Напряжение питания | |
| Напряжение нагрузки L+ | |
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
| Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) | 20,4 V |
| Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) | 28,8 V |
| Защита от перепутывания полярности | Да |
| Входной ток | |
| из источника напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), макс. | 55 mA |
| из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс. | 10 mA |
| Питание датчика | |
| Питание датчика 5 В | |
| 5 В | Нет |
| Питание датчика 24 В | |
| 24 В | Да |
| Защита от короткого замыкания | Да |
| Макс. выходной ток | 500 mA |
| Питание абсолютного датчика (SSI) | |
| Абсолютный датчик (SSI) | Да |
| Вид выходного напряжения | L+ (-0,8 В) |
| Защита от короткого замыкания | Да |
| Макс. выходной ток | 500 mA |
| Рассеиваемая мощность | |
| Нормальная рассеиваемая мощность | 2 W |
| Цифровые входы | |
| Входная характеристика по IEC 61131, тип 2 | Да |
| Входное напряжение | |
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
| для сигнала "0" | от -30 до +5 В |
| для сигнала "1" | от +11 до +30 В |
| Входной ток | |
| для сигнала "0", макс. (допустимый ток покоя) | 2 mA |
| для сигнала "1", тип. | 9 mA |
| Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) | |
| Макс. входная частота (при времени задержки 0,1 мс) | 100 kHz |
| Длина провода | |
| неэкранированные, макс. | 50 m |
| Цифровые выводы | |
| Защита от короткого замыкания | Да |
| Нормальный порог срабатывания | от 0,7 до 1,8 A |
| Ограничение индуктивного напряжения отключения | да; L+ -(от 55 до 60 В) |
| Включение цифрового входа | Да |
| Коммутационная способность выходов | |
| при ламповой нагрузке, макс. | 5 W |
| Выходное напряжение | |
| Номинальное значение (пост. ток) | 24 V |
| для сигнала "0", макс. | 3 V |
| для сигнала "1", мин. | L+ (-1 В) |
| Выходной ток | |
| для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 - 60 ℃, мин. | 7 mA |
| для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 - 60 ℃, макс. | 600 mA |
| для сигнала "0", ток покоя, макс. | 0,3 mA |
| Задержка на выходе при омической нагрузке | |
| с "0" на "1", макс. | норм. 150 мкс |
| с "1" на "0", макс. | норм. 150 мкс |
| Частота коммутации | |
| при омической нагрузке, макс. | 100 Hz |
| при индуктивной нагрузке, макс. | 2 Hz |
| при ламповой нагрузке, макс. | 10 Hz |
| Длина провода | |
| экранированные, макс. | 1 000 m |
| неэкранированные, макс. | 600 m |
| Датчики | |
| Макс. число подключаемых датчиков | 1 |
| Подключаемые датчики | |
| Инкрементальный датчик (симметричный) | Да |
| Инкрементальный датчик (асимметричный) | Да |
| Абсолютный датчик (SSI) | Да |
| 2-проводной датчик | Да; Тип 2 |
| Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный) | |
| Входное напряжение | по RS 422 |
| Мин. разность входных напряжений | 1 V |
| Нагрузочное сопротивление | 330 Ω |
| Макс. входная частота | 500 kHz |
| Макс. длина экранированного провода | 50 m |
| Сигналы датчика, абсолютный датчик (SSI) | |
| Макс. длина экранированного провода | 320 м при 125 кГц, 160 м при 250 кГц, 60 м при 500 кГц, 20 м при 1 МГц, 8 м при 2 МГц, попарно скрученные и экранированные |
| Время ожидания после передачи данных | 64 мкс |
| Актуализация значения датчика | |
| Мин. время выполнения телеграммы при 13 бит | 7 µs |
| Мин. время выполнения телеграммы при 25 бит | 13 µs |
| Время реакций | |
| Время актуализации сигналов квитирования | 1 ms |
| Эффект защелкивания | для инкрементальных датчиков: норм. 400 мс; для SSI-датчика: норм. 400 мс + время значения датчика |
| Время реакции в точке переключения и отключения | для инкрементальных датчиков: Задержка на выходе + 30 мкс; для датчика SSI: Задержка на выходе + время выполнения телеграммы + 30 мс |
| Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии | |
| Диагностический светодиодный индикатор | |
| Убывающее действительное значение DN (зеленый) | Да |
| Возрастающее действительное значение UP (зеленый) | Да |
| Режим позиционирования POS (зеленый) | Да |
| Суммарная ошибки SF (красный) | Да |
| Индикатор состояния цифрового входа (зеленый) | Да |
| Гальваническая развязка | |
| между шиной на задней стенке и остальными коммутационными компонентами | Да |
| между каналами и шиной на задней стенке | Да |
| Размеры | |
| Ширина | 30 mm |
| Высота | 81 mm |
| Глубина | 52 mm |
| Массы | |
| Масса, прибл. | 65 g |
| Разрешения / Сертификаты | |
| последнее изменение: | 01.07.2025 |
Разрешения и сертификаты
| General Product Approval | |||||
|
Manufacturer Declaration |
|
|
Miscellaneous |
China RoHS |
|
| General Product Approval | EMV | For use in hazardous locations | |||
|
|
|
|
|
FM |
|
| For use in hazardous locations | Maritime application | ||||
|
|
Miscellaneous |
|
|
CCC-Ex |
|
| Maritime application | |||||
|
|
|
|
NK / Nippon Kaiji Kyokai |
|
|
| Maritime application | |||||
|
CCS (China Classification Society) |
|||||
Техническая документация по 6ES7138-4DL00-0AB0
- 04-ET200iSP-r.pdfразмер: 347.54 Кб, страниц: 2
- 05-ET200pro-r.pdfразмер: 294.88 Кб, страниц: 4
- Simatic_ET-200M.pdfразмер: 3.56 Мб, страниц: 3
- Simatic_ET-200MP.pdfразмер: 2.24 Мб, страниц: 3
- Simatic_ET-200SP.pdfразмер: 2.62 Мб
- et200sp-ha-vysokoproizvoditel-nyy-vv-dlya-asu-tp-nepreryvnogo-pr.pdfразмер: 3.33 Мб, страниц: 28